Чи справді ваш крихітний робот такий маленький, якщо він більший за ширину монети? Команда вчених побудувала те, що зараз є найменшим з коли-небудь дистанційно керованих ходячих роботів, що сягають всього на півміліметра (менше п’ятдесяти дюйма) в ширину.
Надзвичайно крихітні роботи мають цілий ряд потенційних застосувань, від допомоги з хірургічними процедурами до ремонту машин у просторах, де гайковий ключ не може вміститися. Чим менше вони отримують, тим у більших сценаріях вони можуть бути використані.
Цей бот, хоча і не готовий ще почати виходити в світ і робити ремонт, але це дійсно вражає.
Він виглядає і рухається, як мініатюрний пекельний краб, форма, обрана за «творчою примхою», на думку дослідників. Методи, які вони розробили, насправді можуть бути використані для розробки крихітних роботів практично в будь-якій необхідній формі.
Роботом маніпулюють за допомогою лазерів.
”Наша технологія дозволяє різні контрольовані модальності руху і робот може ходити з середньою швидкістю половини довжини тіла в секунду”, - говорить інженер-механік Йонган Хуан з Північно-Західного університету в штаті Іллінойс.
”Це дуже складно досягти в таких невеликих масштабах для наземних роботів”.
Технологія, на якій заснований робот, була спочатку розроблена вісім років тому і не відрізняється від спливаючої книги: деталі робота закріплені на натягнутій гумовій підкладці, а коли матеріал розслаблений, пристрій спливає в свою форму.
Ретельно калібруючи базові фігури, форму робота можна точно контролювати. Аналогічний підхід використовується з рухомими частинами робота, які виготовляються з матеріалу сплаву який запам’ятовує форму. Ці матеріали перемикаються між двома різними формами в залежності від того, нагріваються вони чи ні.
Лазери, що діють як пульт дистанційного керування, використовуються для обігріву певних частин робота – оскільки ці частини перетворюються в іншу форму, вони просувають краба вперед. Немає необхідності в джерелі живлення або двигуні, а тонкий скляний шар гарантує, що компоненти повертаються до своєї первісної форми, коли вони охолоджуються.
”Оскільки ці структури настільки крихітні, швидкість охолодження дуже швидка”, - говорить вчений-матеріаліст Джон Роджерс з Північно-Західного університету. “Насправді, зменшення розмірів цих роботів дозволяє їм працювати швидше”.
Націлюючи лазери на різні ділянки робо-краба, дослідники здатні задати напрямок пересування. Регулюючи частоту лазерного сканування, швидкість руху робота також може бути змінена.
Це наступний крок у тенденції, коли роботи з часом стають все меншими і меншими, будь то для того, щоб зробити їх більш стійкими до зовнішніх сил, націлити ліки для лікування захворювань або створити більші модульні структури з менших частин.
Дослідники кажуть, що в їхньому новому процесі є багато потенціалу: вони можуть змусити роботів повертатися і стрибати, використовуючи ті ж методи. До тих пір, поки робот знаходиться в межах видимості лазера, ним можна маніпулювати віддалено.
«Робототехніка є захоплюючою областю досліджень, а розробка мікромасштабних роботів є цікавою темою для академічних досліджень», — говорить Роджерс.
”Ви можете уявити собі мікророботів як агентів для ремонту або збирання невеликих структур або машин в промисловості або в якості хірургічних помічників для очищення засмічених артерій, щоб зупинити внутрішню кровотечу або усунути ракові пухлини – все це в мінімально інвазивних процедурах”.
