Разработана «рука робота, у которой появилось чувство осязания»

13

Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) в Массачусетском технологическом институте (MIT) разработала два типа рук робота. Они могут ощущать прикосновения с помощью тактильного датчика и регулировать давление.

GelFlex роботизированные руки, способные распознавать и распознавать хрупкие объекты.

Это новое поколение роботов, использующее гибкие и мягкие материалы вместо традиционного жесткого оборудования, которое мы обычно видим. Технология может привести к тому, что руки-роботы могут не только захватывать различные предметы, но и ощущать, что это за предмет, и даже крутить и сгибать его.

До сих пор эти машины не имели возможности воспринимать тип предмета, с которым они взаимодействуют. Чтобы решить эту задачу, исследователи оснастили роботов сенсорами, камерами и усовершенствованиями программного обеспечения. Это позволяет им «видеть и классифицировать» различные объекты, материалы и текстуры.

Ученые разработали инструменты, позволяющие роботам лучше понимать, с чем они взаимодействуют

Даниэла Рус, профессор Массачусетского технологического института и директор лаборатории, говорит, что руки роботов имеют «кожу с датчиками, которые позволяют им подбирать различные предметы. Например таких, как вареный картофель или молочные бутылки».

Разработка была разделена на две статьи. Одна из статей основана на исследованиях прошлого года, проведенных MIT и Гарвардским университетом. В ней группа ученых разработала роботизированные щипцы в форме конуса. Она сталкивается с такими объектами, как плотоядное растение, и собирает предметы, в 100 раз превышающие их вес.

Чтобы приблизить эксперимент к универсальности человеческой руки, другая команда добавила тактильные датчики из латекса, соединенные с датчиками давления. Эти новые датчики позволили роботу-когтю не только удерживать хрупкие предметы, но и понимать, что структуру материала.

Согласно записке, опубликованной на официальном сайте лаборатории, новые датчики правильно определили 10 объектов с точностью более 90%.

инновационный рука робота «GelFlex»

Во второй статье группа создала роботизированный палец и назвала его GelFlex. Он использует встроенные камеры для обеспечения высокого разрешения тактильного распознавания и восприятия положений тела и движений.

Этот второй коготь похож на пинцет, но с мягкими материалами. При тестировании система была более чем на 96% точной в распознавании объектов.

Обе статьи были представлены практически на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.

Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) в Массачусетском технологическом институте (MIT) разработала два типа рук робота. Они могут ощущать прикосновения с помощью тактильного датчика и регулировать давление. Это новое поколение роботов, использующее гибкие и мягкие материалы вместо традиционного жесткого оборудования, которое мы обычно видим. Технология может привести к тому, что руки-роботы могут не только захватывать различные предметы, но и ощущать, что это за предмет, и даже крутить и сгибать его. До сих пор эти машины не имели возможности воспринимать тип предмета, с которым они взаимодействуют. Чтобы решить эту задачу, исследователи оснастили роботов сенсорами, камерами и усовершенствованиями программного обеспечения. Это…
Статья

Оценка

Рейтинг пользователей 5 ( 1 голосов)

Оставить комментарий

Добавьте свой комментарий
Введите свои имя здесь